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USA - NASA
Edition Spéciale Programme Constellation : Allocation des taches aux différents centres de la NASA - Lundi, 12 Juin 2006 - 13:36 - INFO-NEWS
La NASA a annoncé lundi lors d'une conférence de presse la répartition des responsabilités de ses différents centres pour le programme Constellation d'exploration humaine et robotique de la Lune et de Mars. Cette distribution reflète comment l'agence entend optimiser l'utilisation des équipements, des ressources et des personnels pour son initiative pour l'exploration spatiale. Michael Griffin était présent lors de cette conférence et était accompagné de Jeff Hanley, chef de projet de Constellation et de Scott Horowitz. Cette organisation découle de l'expérience et de l'expertise acquise par les différents centres de la NASA, mais également de compromis politiques afin de répartir au mieux l'activité entre les différents Etats concernés et ménager ainsi le soutien que la NASA pourra obtenir au Congrès pour son projet. L'allocation des différentes responsabilités aux centres de l'agence s'est faite de la manière suivante :
1 : Centre de recherche Ames, Californie
Le centre Ames sera responsable du développement des systèmes de protection thermiques et des systèmes d'information. Cela inclut le développement des boucliers thermiques et des parachutes de freinage qui équiperont le nouveau véhicule CEV (Crew Exploration Vehicle). Ce centre de recherche procédera également au développement du LCOSS (Lunar Crater Observation and Sensing Satellite) qui sera lancé avec le LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter) en 2008, et qui impactera le pôle sud de la Lune à la recherche de glace d'eau. Les systèmes d'information destinés à apporter un support au programme Constellation au niveau de la sécurité, de la fiabilité, et de l'assurance qualité seront également développés à Ames. Enfin ce centre apportera un support au niveau des algorithmes de navigation, de guidage et de pilotage du CEV.
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/ames/research/humaninspace/cevheatshield.html
www.nasa.gov/mission_pages/exploration/main/lunar_impactor.html
2 : Centre de recherche en vol Dryden, Californie
Le centre Dryden sera en charge des opérations et des tests d'intégration pour les capsules d'éjection en cas d'échec au décollage pour le CEV (Crew Exploration Vehicle). Les tests de ce système, des systèmes d'évacuation, d'atterrissage et de récupération, de rentrée atmosphérique, des profils de rentrée et d'atterrissage, et de sauvegarde du champ de tir seront également assumés par le centre Dryden.
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/dryden
3 : Centre de recherche Glenn, Cleveland
Le centre Glenn supervisera le développement du module de service du CEV (Crew Exploration Vehicle) et de la jupe permettant d'adapter ce module au lanceur. Cela permettra ainsi à ce centre d'apporter une vision indépendante et une analyse extérieure par rapport au maître d'oeuvre du CEV. Le module de service fournira au CEV des capacités importantes de manoeuvres grâce à ses systèmes propulsifs, permettra de générer de l'énergie avec ses panneaux solaires, et régulera la température du véhicule grâce aux différents radiateurs embarqués. Le centre Glenn sera également responsable de certains éléments de l'étage principal du CLV (Crew Launch vehicle).
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/glenn/
4 : Centre spatial Goddard, Maryland
Le centre Goddard sera en charge des systèmes de communication, de poursuite et de support du CEV (Crew Exploration Vehicle). Le développement des algorithmes de navigation et des systèmes avioniques sera également assuré par ce centre, conjointement avec le centre Ames. Enfin le travail entamé sur la mission du LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter), dont le lancement est prévu en 2008, n'a pas été remis en cause et sera donc poursuivi à Goddard.
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/goddard
5 : Jet Propulsion Laboratory, Californie
Le JPL aura pour objectif principal de mettre en place une procédure de gestion des systèmes pour les opérations de développement. Ce centre sera donc responsable de la coordination entre les différents centres et planifiera les différents processus d'ingénierie-système associés aux développements et à la préparation des opérations missions. Le JPL apportera également un support lors de la phase de développement avancée des protections thermiques du CEV (Crew Exploration Vehicle), en collaboration avec le centre Ames.
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/jpl/
6 : Centre spatial Johnson, Houston
Le centre spatial Johnson, accueillant traditionnellement le corps des astronautes, assurera la gestion du programme Constellation. L'intégration du CEV (Crew Exploration Vehicle), du CLV (Crew Launch Vehicle) et du CaLV (Cargo Launch Vehicle) pour toutes les missions opérationnelles se fera ainsi au centre Johnson. Il aura également en charge le module habité, et fournira un support aux opérations en vol du CLV. Enfin, le JSC (Johnson Space Center) planifiera les missions, procédera aux entraînements des équipages et dirigera le centre de commande.
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/johnson/
7 : Centre spatial Kennedy, Floride
Le passé du centre spatial Kennedy a fait de ce lieu le centre traditionnel à partir duquel les astronautes sont envoyés dans l'espace. Cette tradition perdurera puisque les lancements seront effectués à partir du KSC (Kennedy Space Center). La gestion des opérations au sol a également été attribuée à ce centre, qui assurera la gestion de toutes les activités liées aux opérations sol pour le lancement et l'atterrissage, incluant les procédures au sol avant le lancement et les systèmes de récupération.
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/kennedy/
8 : Centre de recherche Langley, Virginie
Le programme de développement avancé du module de commande et du système d'atterrissage, ainsi que les tests du CEV (Crew Exploration Vehicle) ont été confiés au centre Langley de la NASA Celui-ci supervisera également l'intégration du système d'abandon au décollage pour le CEV, apportant ainsi une vision extérieure et indépendante sur ce programme.
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/langley/
9 : Centre spatial Marshall, Alabama
Le centre Marshall supervisera le projet portant sur les véhicules de lancement du programme Constellation, gérant ainsi toutes les activités se rapportant au CaLV (Cargo Launch Vehicle) et au CLV (Crew Launch Vehicle). Le premier étage du CLV sera également développé par ce centre qui assurera les tests de démonstration des véhicules de lancement. Enfin l'établissement de deux bureaux dédiés à l'exploration robotique de notre satellite et aux atterrisseurs lunaires lui a également été confié. Ces deux bureaux géreront le LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter) et le LCROSS (Lunar Crater Observation and Sensing Satellite), et mèneront des études sur les besoins des étages de descente vers la Lune.
Pour en savoir plus :
www.nasa.gov/centers/marshall/
10 : Centre spatial Stennis, Missouri
L'expérience accumulée par le centre spatial Stennis dans le domaine de la propulsion des lanceurs depuis 40 ans a tout naturellement orienté les choix de la NASA. L'agence spatiale américaine a en effet décidé de lui confier tous les tests portant sur les systèmes propulsifs. Le premier moteur qui sera testé sera le J-2X, très proche du moteur testé dans ce même centre qui fut utilisé sur les lanceurs Saturn V embarquant les modules Apollo. Le J-2X sera utilisé dans le programme Constellation pour propulser l'étage supérieur du CLV (Crew Launch Vehicle).
Pour en savoir :
www.nasa.gov/centers/stennis
Cette information est un extrait du BE États-Unis numéro 38 du 08/06/2006 rédigé par l'Ambassade de France aux États-Unis. Les Bulletins Électroniques (BE) sont un service ADIT et sont accessibles gratuitement sur
USA - Robotique
Le plus petit robot contrôlable au monde - Dimanche, 2 Octobre 2005 - 22:37 - INFO-NEWS
Une équipe du Dartmouth College a mis au point un prototype de robot mobile téléguidé d'à peine 60 micromètres de large pour 250 de long, plus fin qu'un cheveu. La minuscule machine comporte une alimentation électrique, des fonctions de locomotion et de communication ainsi qu'un système de contrôle à distance - une combinaison de performances inédite à une échelle aussi petite.
L'engin, élaboré dans le laboratoire de Bruce Donald avec un financement du Department of Homeland Security, est capable de se déplacer sur n'importe quelle surface plane grâce à deux micro-actionneurs indépendants : un pour la marche avant, qui s'inspire des rampements de la chenille, et un pour la rotation, qui s'effectue par pivotement autour d'un "pied" de silicium. Selon ses concepteurs, dont un article sur le sujet paraîtra prochainement dans le Journal of Microelectromechanical Systems, ce micro-robot pourrait accomplir plusieurs dizaines de milliers de pas de 10 nanomètres à chaque seconde et donc avancer de 0,25 mm en une minute. L'énergie est apportée par la grille d'électrodes sur laquelle se meut la machine et qui permet également la transmission des ordres de téléguidage.
Les applications envisagées pour ce type de micro-systèmes électromécaniques (MEMS) sont nombreuses et variées, depuis la sécurisation de l'information jusqu'à la réparation de circuits intégrés, en passant par le contrôle de pollution en milieux toxiques ou encore la manipulation de cellules ou tissus humains.
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 759 - 21 septembre 2005.
Ambassade de France aux États-Unis - france-science.org - Info Science (France) - infoscience.fr
New York Times 15/09/2005 (Tiny robots imitates caterpillar)
USA - Robotique
Grand Challenge, le retour - Dimanche, 2 Octobre 2005 - 22:34 - INFO-NEWS
Les participants au premier Grand Challenge en 2004 s'étaient perdus dans les sables de Las Vegas et aucun n'avait réussi à franchir la ligne d'arrivée. Cette année, tous espèrent mieux faire, notamment les équipes de Stanford et Carnegie Mellon. Le concours Grand Challenge, initié par la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), a pour but de récompenser l'équipe qui parviendra à faire parcourir une distance prédéfinie à un véhicule entièrement autonome (sans conducteur et sans téléguidage). Pour l'édition 2005, la récompense a été doublée, passant à deux millions de dollars. Autre nouveauté, les 43 concurrents devront faire face à des obstacles jalonnant les 230 kilomètres de désert du parcours. Ces objets qui peuvent être facilement évités par un être humain sont destinés à tester l'efficacité des systèmes de navigation des véhicules. L'objectif de ce genre de manifestation est de favoriser et de stimuler la recherche et le développement dans un domaine cher à l'Armée américaine : les appareils sans pilote. La mise au point de véhicules autonomes nécessite en effet des innovations dans de nombreuses disciplines scientifiques (robotique et contrôle automatique évidemment, mais aussi logiciels de reconnaissance et de traitement des images). Le nom du vainqueur sera connu le 8 octobre prochain.
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 758 - 19 septembre 2005.
Ambassade de France aux États-Unis - france-science.org - Info Science (France) - infoscience.fr
New York Times 14/09/2005 (Robotic vehicles race, but innovation wins)
USA - Médecine
Les cellules souches embryonnaires appliquées au traitement des lésions de la moelle épinière - Vendredi, 20 Mai 2005 - 23:07 - INFO-NEWS
Une équipe de l'Université de Californie à Irvine a montré la possibilité de remyéliniser les axones neuronaux après une lésion de la moelle épinière grâce à l'implantation de précurseurs d'oligodendrocytes (les cellules gliales responsables de la formation des gaines de myéline). Hans Keirstead et ses collègues ont injecté des précurseurs d'oligodendrocytes dérivés de cellules souches embryonnaires humaines (CSEh) chez des rats adultes, 7 jours ou 10 mois après une lésion de leur moelle épinière. Dans les deux cas, les cellules transplantées ont survécu et se sont différenciées en oligodendrocytes, migrant de quelques millimètres. Cependant, seules celles implantées une semaine après la lésion ont entraîné une remyélinisation des axones et une récupération partielle de la locomotion. En effet, dans le groupe de rats traités plus tardivement, une prolifération des astrocytes (autre type de cellules gliales) n'a pas permis à la myéline de se former. Au cours de précédentes études, les chercheurs avaient montré la manière dont le système immunitaire détruit la myéline lorsque la moelle épinière est blessée ; ces nouveaux résultats, parus dans le Journal of Neuroscience, ouvrent donc potentiellement la voie à un traitement précoce des lésions spinales, plus ou moins intéressant suivant la sévérité de l'atteinte (beaucoup de lésions entraînent des dommages à d'autres tissus pour lesquels cette nouvelle approche est inopérante). Ce type de thérapie pourrait également être testé dans le cadre de maladies démyélinisantes du système nerveux central.
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 724 - 18 mai 2005.
Ambassade de France aux États-Unis - france-science.org - Info Science (France) - infoscience.fr
Washington Times 11/05/2005 (Cornell creates reproducting robots)
Wall Street Journal 11/05/2005 (Stem-cell therapy succeeds in trial)
USA - Robotique
Le robot, son double, et le double de son double - Vendredi, 20 Mai 2005 - 23:04 - INFO-NEWS
Hod Lipson et ses collègues de l'Université de Cornell ont élaboré un robot encore très "basique" capable de se répliquer. L'auto-réplication d'un système physique (dont la définition exacte dans le cas d'espèce est sujette à discussion) suppose la construction d'un double fonctionnel également auto-réplicatif ; en cela, elle se différencie de l'auto-assemblage qui n'induit pas la possibilité d'obtenir plus de copies. Ces phénomènes, qui intéressent de près la recherche sur la vie artificielle, ont beaucoup été étudiés mais la plupart du temps à l'aide de systèmes abstraits, simulés ou en deux dimensions. Les machines mises au point par l'équipe américaine sont dites modulaires. Elles sont composées de plusieurs cubes de 10 centimètres de côté présentant des électro-aimants sur leurs faces. Chaque module est scindé en deux le long de sa grande diagonale, ce qui permet à une partie de pivoter de 120° par rapport à une autre.
Les cubes, qui contiennent le logiciel de réplication, sont alimentés par la table de travail et se communiquent données et énergie par leurs faces. Grâce à ce dispositif, les chercheurs ont obtenu la réplication d'un robot de quatre modules en 2,5 minutes à partir de "pièces détachées" (d'autres cubes) placées à proximité. Dans le dispositif mis en place, le robot en construction participe à sa propre création. Bien que ces machines soient très simples comparées aux systèmes biologiques (relevant plus d'un automate cellulaire en 3D), ne fonctionnent que dans le cadre limité du laboratoire et n'aient aucune fonction utile, elles sont une preuve que l'auto-réplication mécanique est possible (seules deux autres machines de ce type sont connues). Selon les auteurs de l'expérience, publiée dans la revue Nature, le principe développé pourrait à terme être adapté à la conception de robots susceptibles de se répliquer ou au moins de remplacer eux-mêmes leurs modules défectueux, par exemple dans le domaine de l'exploration spatiale ou encore d'opérations dans des environnements dangereux.
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 724 - 18 mai 2005.
Ambassade de France aux États-Unis - france-science.org - Info Science (France) - infoscience.fr
Washington Times 11/05/2005 (Cornell creates reproducting robots)
New York Times 11/05/2005 (Now there are many : robots that reproduce)
USA - Espace
Rendez-vous manqué : la mission DART s'interrompt à mi-parcours - Mardi, 26 Avril 2005 - 10:55 - INFO-NEWS
La capsule expérimentale de rendez-vous spatial automatisé baptisée DART (pour Demonstration of Autonomous Rendezvous Technology) a achevé prématurément sa mission. Tout avait pourtant bien commencé. L'engin, développé pour la NASA par la société Orbital Sciences, avait été lancé avec succès vendredi dernier depuis un avion Stargazer L-1011 ayant décollé de la base californienne de Vandenberg, avant d'être mis en orbite par une fusée Pégase. Il s'était ensuite porté à 90 mètres de sa cible, un satellite du Pentagone en orbite à quelques 750 km au-dessus de la Terre depuis 1999 et comportant des réflecteurs permettant à DART de s'orienter. La sonde était alors supposée poursuivre ses manoeuvres d'approche jusqu'à une distance de moins de 5 mètres, avant de se désintégrer. Mais après 11 heures de bon fonctionnement, et tandis qu'il restait environ 12 heures de mission, une anomalie est venue mettre fin au programme. Selon les premières données des ingénieurs de la NASA, DART serait automatiquement passé à la phase de désintégration après avoir détecté que son réservoir de carburant était vide (et ce bien qu'aucune fuite ne semble avoir eu lieu). Une enquête va être menée afin d'identifier précisément l'origine du problème. La mission DART devait permettre à l'agence spatiale américaine de renouer avec la technique du rendez-vous orbital sans intervention humaine, quelque peu délaissée depuis 1965 et les capsules Gemini et aujourd'hui cruciale pour le programme spatial de l'administration (Vision for Space).
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 713 - 22 avril 2005.
Ambassade de France aux États-Unis - france-science.org - Info Science (France) - infoscience.fr
USA Today 15/04/2005 (Robotic test craft launched) / USA Today 16/04/2005 (Robotic craft comes up short)
USA - Espace
Hubble : la saga continue - Mardi, 26 Avril 2005 - 1:31 - INFO-NEWS
Tout le monde ne semble pas prêt à renoncer au télescope Hubble. L'instrument, qui doit absolument faire l'objet d'une révision avant 2007 pour continuer à fonctionner, est depuis plus d'un an le sujet de discussions passionnées. Dernier rebondissement en date , le Goddard Space Flight Center (GSFC) a achevé une étude préliminaire de conception (qui a associé 200 ingénieurs, y compris du secteur privé) démontrant la possibilité de procéder à la maintenance de Hubble au cours d'une mission entièrement robotisée - les deux autres solutions envisagées étant une intervention humaine ou plus probablement la mise à la retraite pure et simple du télescope après manoeuvre de désorbitation. Du côté de la direction de la NASA, on explique que cette étude a été autorisée à la demande de l'équipe du GSFC mais qu'elle n'augure en rien du choix qui sera fait quant à l'avenir de Hubble. En fait, Michael Griffin, candidat du Président Bush à la succession de Sean O'Keefe à la tête de l'agence spatiale, a déclaré cette semaine devant le Congrès qu'une mission robotisée pour réparer le vieil instrument n'était pas réalisable dans un temps et pour un coût raisonnables (il avait présidé en 2004 un comité d'évaluation de cette question). Son financement avait été estimé en février dernier à 1,364 milliards de dollars, dont 894 millions pour la construction et le lancement d'un module qui servirait de toute façon dans le cas d'une désorbitation, ainsi que pour la mise au point de techniques de rendez-vous prévues dans le cadre du programme Vision for Space, et 470 millions de dollars pour l'opération de maintenance elle-même. Par ailleurs, le président du sous-comité Espace et Aéronautique de la Chambre des Représentants s'est récemment prononcé pour la mise en oeuvre des directives présidentielles d'abandon de Hubble.
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 710 - 15 avril 2005.
Ambassade de France aux États-Unis - france-science.org - Info Science (France) - infoscience.fr
Washington Post 12/04/2005 (Plan to abandon Hubble challenged) / Houston Chronicle 13/04/2005 (Robot can't save Hubble, NASA nominee says)
USA - Espace
Une nouvelle NASA pour mettre en oeuvre un ambitieux programme - Jeudi, 17 Mars 2005 - 19:41 - INFO-NEWS
Le 11 mars 2005, le Président Bush a nommé le nouvel Administrateur de la NASA, Michael Griffin, pour mener à bien son ambitieux programme d'Exploration Spatiale vers la Lune, Mars et au-delà. Scientifique spécialisé dans la propulsion fusée, il dirigeait depuis avril 2004 le département des sciences spatiales du Laboratoire de Physique appliquée (APL) à l'Université Johns Hopkins, à Baltimore. Son expérience multiple des mondes industriel, académique et gouvernemental est accueillie favorablement dans la perspective de sa nouvelle mission. Les projets de la NASA servant de clés de voûte à l'Exploration sont les programmes Constellation et Prometheus. Le premier porte sur le développement d'un nouveau véhicule spatial appelé Crew Exploration Vehicle (CEV), et de son lanceur associé, qui doivent permettre l'exploration de la Lune par l'Homme d'ici 2020. Le second vise le développement de capacités de propulsion nucléaire en vue de missions de très longue durée aux confins du Système solaire.
La nouvelle stratégie de la NASA s'accompagne d'un plan de restructuration et de réorganisation de ses moyens. L'agence spatiale américaine prévoit notamment de diminuer d'environ 15% sa masse salariale d'ici l'été 2006. Deux mille six cent quatre-vingt emplois devraient disparaître par le biais de mises à la retraite, de départs négociés, de transferts de postes et, en dernier ressort, de licenciements. Les centres dédiés à la recherche fondamentale ou à l'aéronautique, comme le Langley Research Center (Virginie), feront principalement les frais de cette restructuration, au profit de ceux directement impliqués dans l'exploration humaine et robotisée, comme le Goddard Space Flight Center (Maryland).
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 697 - 16 mars 2005.
Ambassade de France aux États-Unis - france-science.org - Info Science (France) - infoscience.fr
Houston Chronicle 11/03/2005 (NASA juggles work force as it shifts focus to Mars)
Washington Post 11/03/2005 (NASA plans cuts by summer '06)
New York Times 12/03/2005 (Bush nominates physicist to lead space agency)
USA / ROBOTIQUE / SANTÉ
Un robot pour distribuer les médicaments - Jeudi, 27 Novembre 2003 - 23:26 - INFO-NEWS
Le Centre Médical de Monroe (Louisiane) a une nouvelle recrue de choix dans son équipe. Son nom : ROBOT-Rx, ou Pillmore pour les intimes. La dernière acquisition de l'hôpital, un robot donc, devrait soulager les infirmiers d'une partie de leur tâche quotidienne.
Occupant un peu plus de 13 m
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 525 - 24 novembre 2003
USA Today 21/11/2003 (Robot does the work of a pharmacist in record time)
JAPON / ROBOTIQUE
Un robot distributeur de médicaments pour les hôpitaux - Mardi, 11 Novembre 2003 - 11:42 - INFO-NEWS
Matsushita a mis au point, avec l'Université de sciences médicales de Shiga, un robot mobile qui peut distribuer des médicaments n'importe où dans un hôpital, en prenant l'ascenseur si nécessaire, pour accéder à différents étages. Au lieu d'appuyer sur les boutons, le robot contrôle l'ascenseur en envoyant un signal à un récepteur PHS (Personal Handyphone System) integré à l'ascenseur. Le robot dispose d'espace de stockage pour des médicaments, radios, etc et d'une interface pour indiquer les lieux de livraison. Matsushita prévoit de commencer à prendre les commandes pour ce robot d'ici fin 2003, au prix de 8 millions de yen (environs 64.000 euros) pour le robot seul et 10 millions de yen (80.000 euros) pour le robot avec un mécanisme intégré de contrôle d'ascenseur.
BULLETIN ÉLECTRONIQUE DU JAPON du Service pour la Science et Technologie à Tokyo - Ambassade de France au Japon - Hebdomadaire - N° 294 - 10 novembre 2003.
Sources : Nihon Keizai Shimbun, 05/11/2003
Rédacteur : Grégoire Fagès
JAPON / ÉLECTRONIQUE ET OPTOÉLECTRONIQUE
Un capteur d'image amélioré pour endoscope - Lundi, 3 Novembre 2003 - 21:53 - INFO-NEWS
Olympus a dévoilé un système de capture d'image pour endoscope, qui offre selon l'entreprise des prises d'image 3D haute résolution, dotées d'une grande profondeur de champs. Olympus prévoit de commercialiser ce système dans sa gamme de produits chirurgicaux da Vinci. Appelé 3D/2D, ce capteur d'image sera utilisé avec le bras robotisé développé par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. Il pourra ainsi être manipulé avec une grande précision dans le corps du patient, permettant au choix la prise d'image à 2 ou 3 dimensions.
BULLETIN ÉLECTRONIQUE DU JAPON du Service pour la Science et Technologie a Tokyo - Ambassade de France au Japon - Hebdomadaire - N° 292 - 27 octobre 2003.
Contacts : Arnaud Vigier
Sources : Nikkei Business, 23/10/2003
USA / NEUROSCIENCES ROBOTIQUE
Des singes apprennent à piloter un robot par simple pensée - Mardi, 28 Octobre 2003 - 15:16 - INFO-NEWS
Miguel Nicolelis et ses collègues de l'Université Duke (Caroline du Nord) n'en reviennent pas eux-mêmes. Deux singes de leur laboratoire ont pu apprendre à mouvoir, par la pensée, un bras mécanique. Pour cela, les chercheurs ont commencé par introduire par chirurgie des micro-électrodes dans le cerveau des animaux afin d'enregistrer leur activité neuronale. Ils les ont ensuite entraînés à utiliser un joystick commandant un bras mécanique. Pendant cette période d'exercices, un ordinateur étudiait les profils d'activité bioélectrique des cerveaux associés aux divers mouvements imposés au robot (prendre, soulever, etc.). Lorsque l'informatique eut terminé "d'apprendre" le langage des primates, les chercheurs ont tout simplement déconnecté le joystick. Les deux singes ont alors continué pendant un moment à actionner leur manette comme ils l'avaient appris, mais le fait est qu'à ce moment, seule leur activité cérébrale, traduite par l'ordinateur, conduisait encore le dispositif.
Et très vite, les animaux se sont rendus compte que tout mouvement de leur part était inutile ; ils pouvaient guider le bras par la simple force de leur pensée. Cette expérience, une première du genre puisque les résultats jusqu'ici obtenus auprès de différents animaux concernaient des actions "virtuelles" (comme déplacer la pointe d'une souris sur un écran) ou très simples (comme appuyer sur un levier), renforce un peu plus l'espoir de voir un jour ce type de technologie bénéficier aux personnes atteintes de lésions de la moelle épinière.
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 508 - 15 octobre 2003
Washington Post 13/10/2003 (Monkey's control robotic arm with brain implants)
ITALIE / Médecine
Chirurgie : présentation d'un robot miniature à Naples - Mercredi, 15 Octobre 2003 - 15:07 - INFO-NEWS
Un robot de la taille d'une chenille capable de se déplacer seul dans l'intestin humain sans provoquer de douleur a été presenté le 5 octobre 2003 au Congrès de la Société italienne de chirurgie à Naples.
Inventé par une équipe de chercheurs italiens et sud coréens de l'École supérieure S.Anna de Pise, le robot Emil (Endoscopic Microcapsule Locomotion) est destiné à faire des analyses et des micro-interventions dans l'intestin humain.
Situé dans une capsule de plastique que le patient peut avaler, Emil est indépendant de tout fil susceptible de gêner le patient et est rejeté dans les selles. Il peut ainsi parcourir librement l'intestin dans ses moindres recoins. Les premières utilisations sont prévues dans un an.
BULLETIN ELECTRONIQUE D'ITALIE du Service Scientifique de l'Ambassade de France a Rome.
Bimensuel - numero 12 - 13 octobre 2003 - Sources : La Repubblica, 06/10/2003
USA / Océanographie
La Baie de Monterey sous l'oeil attentif d'une flottille de sous-marins - Lundi, 6 Octobre 2003 - 16:51 - INFO-NEWS
Tout au long du mois d'août dernier, 21 sous-marins robotisés ont sillonné la Baie de Monterey en Californie. L'opération, financée par l'Office de la Recherche Navale à hauteur de 8 millions de dollars, avait pour but de réunir un maximum de données sur la dynamique des courants océaniques dans cette région et la manière dont ceux-ci influencent la faune et la flore locale. Une douzaine de "planeurs" sous-marins de la Woods Hole Oceanographic Institution, était chargée de la surveillance des eaux côtières. Ces engins d'un peu moins de deux mètres de long possèdent 250 piles alcalines et deux ailes, mais pas de propulseur car c'est en pompant et en expulsantl'eau qu'ils se déplacent, à la vitesse d'environ 1,5 kilomètres par heure. Ils ont permis de mesurer la température et la conductivité électrique de l'eau ainsi que le degré de lumière à disposition du phytoplancton et la densité de ces microscopiques végétaux. Un second peloton de "planeurs", de la Scripps Institution of Oceanography cette fois, naviguait plus au large de la Baie afin d'enregistrer l'interaction des courants les plus importants. Pour finir, le sous-marin propulsé Dorado, du Monterey Bay Aquarium Research Institute, plus rapide que les "planeurs" mais à l'autonomie limitée, étudiait à la fois le phytoplancton et le zooplancton. Cet impressionnant dispositif a permis d'accumuler une manne de données qui devrait occuper les chercheurs pendant deux ans. Il s'agit maintenant de confronter ces données aux modèles informatiques de Harvard et du Jet Propulsion Laboratory pour la prédiction des courants et températures océaniques, un domaine aujourd'hui nettement moins performant que celui des prévisions météorologiques.
S&T Presse USA - BULLETIN ÉLECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission pour la Science et la Technologie - Ambassade de France à Washington. Tri-hebdomadaire - numéro 504 - 06 octobre 2003
New York Times 30/09/3003 (Taking the oceans' pulse, with help from robot subs)
Call Ways® press
JAPON / Robotique
Le robot Daneel se relève en 3 secondes - Samedi, 4 Octobre 2003 - 13:38 - INFO-NEWS
Daneel est un robot humanoïde de 70 kg, capable de passer d'une position couchée sur le dos à une position accroupie en moins de 3s. Une démonstration de ses talents était organisee le 12 septembre 2003 à l'université de Tokyo où il a été développé dans le laboratoire du professeur Yasuo Kuniyoshi. Selon lui, Daneel peut se redresser en position accroupie plus vite que les robots traditionnels car ses mouvements sont contrôlés aux phases clés du déplacement, comme quand les pieds du robot touchent le sol, et non pas en phase à phase comme pour les autres robots.
BULLETIN ÉLECTRONIQUE DU JAPON du Service pour la Science et Technologie a Tokyo - Ambassade de France au Japon - Hebdomadaire - N° 288 - 29 septembre 2003.
Sources : The Japan Times, 13/09/2003
Rédacteur : Arnaud Vigier - Service pour la Science et la Technologie.
Call Ways® press
JAPON / ROBOTIQUE, MICROSYSTÈMES : Un habit robotisé pour aider les personnes âgées et handicapées - Mardi, 9 Septembre 2003 - 21:31 - INFO-NEWS
Le professeur Yoshiyuki Sankai de l'université de Tsukuba a mis au point un costume robotisé pour aider les personnes âgées ou handicapées à marcher et monter les escaliers. Le prototype de costume robot appelé HAL-3 (Hybrid Assistive Leg) pèse 17 kg et est composé d'un sac à dos contenant un ordinateur et une batterie lesquels activent des articulations motorisées aux genoux et aux hanches. Il détecte les faibles impulsions électriques envoyées par l'utilisateur à ses muscles et anticipe le mouvement à venir. Les moteurs des articulations sont alors activés pour permettre le mouvement.
L'université de Tsukuba, Mistsui & Co et une trentaine d'autres PME prévoient de commercialiser une dizaine de prototypes l'an prochain, notamment pour des maisons de retraite et des hôpitaux. L'objectif est de créer une societé en avril prochain pour vendre 100 costumes robotisés par an au prix d'un million de yens piece (7.400 euros).
BULLETIN ÉLECTRONIQUE DU JAPON du Service pour la Science et Technologie a Tokyo - Ambassade de France au Japon - Hebdomadaire - N° 285 - 8 septembre 2003.
Rédacteur : Arnaud Vigier. Sources : Nikkei Business, 20/08/2003
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USA - Médecine/Robotique : Besoin d'un médecin ? Un robot s'occupe de vous ! - Jeudi, 26 Juin 2003 - 22:36 - INFO-NEWS
Au centre de soins pour personnes âgées Silverado Senior Living à Salt Lake City, les patients - tous atteints de maladies neurologiques (Alzheimer, etc.) - bénéficient désormais de consultations médicales à distance. L'établissement est en effet le cinquième aux États-Unis à s'équiper d'un système robotique permettant de mettre en relation les plus éminents spécialistes à travers tout le pays avec les pensionnaires et le service médical sur place.
Le robot, mis au point par la société californienne InTouch Health, mesure entre 1m50 et 1m80 et représente virtuellement le médecin dans le centre. L'écran d'ordinateur qui sert de tête à la machine reproduit le visage et la voix du praticien, tandis qu'une caméra téléguidée lui renvoie, à plusieurs centaines de kilomètres de là, l'image et les paroles du patient. Le robot peut également se mouvoir en avant et en arrière, tourner sur lui-même ou encore baisser la tête et ainsi suivre les moindres déplacements du malade. Pour un coût de $3,000 par mois, Silverado entend grâce à ce nouvel outil améliorer la formation de son personnel et bien sûr la qualité de ses consultations. Un atout non négligeable pour les institutions qui n'ont pas les moyens d'engager des experts à plein temps.
S&T Presse USA - BULLETIN ELECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission Scientifique et Technologique - Ambassade de France à Washington. N°477 - 23 juin 2003 - USA Today 18/06/2003 (Remote robot provides medical care to patients)
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USA - NITC : Fusion de deux grands laboratoires d'informatique au MIT - Dimanche, 22 Juin 2003 - 17:01 - INFO-NEWS
Le Laboratory for Computer science (LCS) et l'Artificial Intelligence Laboratory (AI Lab), deux laboratoires du Massachusetts Institute of Technology (MIT) qui travaillaient déjà en étroite collaboration, vont prochainement fusionner pour former le New Laboratory for Computer Science and Artificial Intelligence. Avec plus de 750 personnes (professeurs, chercheurs, etudiants), celui-ci sera le deuxieme plus important laboratoire du MIT. Le LCS est à l'origine de nombreuses inventions parmi lesquelles le systeme d'exploitation MULTICS qui a mené au développement d'UNIX, le protocole de réseau TCP/IP, le systeme RSA de cryptage des données pour des transactions informatiques sécurisées (SSL), et plusieurs systèmes commerciaux de reconnaissance vocale. Ses activites de recherche ont permis la création d'une cinquantaine d'entreprises dont les plus célèbres sont 3Com Corporation, Lotus Development Corporation et Akamai Technologies. Enfin, le LCS héberge la partie américaine du World Wide Web Consortium (W3C), organisme international chargé de la standardisation de la toile. De son côté, l'AI Lab s'est signalé par des avancées importantes en robotique et en traitement du langage. Il est à l'origine de la création d'une vingtaine d'entreprises telles Imagen et iRobot.
Pour en savoir plus : MIT News
S&T Presse USA - BULLETIN ELECTRONIQUE DES ÉTATS-UNIS - Mission Scientifique et Technologique - Ambassade de France à Washington.
Flash TIC USA : Télécommunications & Nouvelles Technologies de l'Information aux États-Unis - 11 juin 2003.
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JAPON - Mécanique Énergie Transport : Un moteur de la taille d'un grain de riz - Samedi, 31 Mai 2003 - 17:22 - INFO-NEWS
Sumitomo Special Metals, la société Namiki et l'université d'Osaka ont développé en commun le plus petit moteur opérationnel du monde. Il a la taille d'un grain de riz. En effet, d'un diamètre de 1,7 mm et long de 6 mm, le moteur possède une puissance suffisante pour faire vibrer un téléphone mobile. Ses inventeurs envisagent des applications dans les endoscopes ou les robots miniatures. Le moteur devrait en effet faciliter la miniaturisation et améliorer l'opérationnalité. L'envoi des premiers échantillons ne saurait tarder.
Le noyau du moteur met en oeuvre un aimant puissant du type de ceux utilsés pour les techniques d'imagerie médicale, et dont le constituant majeur est le néodyme. Il est usiné en forme de cylindre de 0,9 mm de diamètre et de 2,9 mm de long. La miniaturisation d'un matériau de ce type a habituellement pour effet de réduire le champ et la force magnétiques de 30 a 40%. Les chercheurs d'Osaka ont mis au point un procédé de revêtement à l'aide de dysprosium qui permet de conserver une force magnétique importante.
Le moteur peut tourner à la vitesse de rotation de 100.000 tours par minute, mais produit un peu de chaleur et a l'inconvénient de faire un peu de bruit.
BULLETIN ÉLECTRONIQUE DU JAPON du Service pour la Science et Technologie a Tokyo - Ambassade de France au Japon - Hebdomadaire - N° 275 - 26 mai 2003.
Contacts : , Sumitomo Special Metals - Robert Farhi - Source : Nihon Keizai Shinbun, 23/05/2003
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ALLEMAGNE : NTIC - Bientôt des muscles de robot en métal - Lundi, 28 Avril 2003 - 22:05 - INFO-NEWS
Des chercheurs de l'Institut de recherche sur les nanotechnologies de Karlsruhe ont developpe un alliage metallique qui, lorsqu'on lui applique un courant, change sensiblement de dimension. Les variations de volume lors de dilatation ou de la contraction du metal sont suffisants pourproduire un travail mecanique. Il est donc ainsi possible de realiser la transformation de l'energie electrique en energie mecanique. Cette propriete s'avere tres utile pour creer le mouvement chez les robots, c'est-a-dire realiser des muscles en metal commandes par du courant. Ce materiau est compose d'un reseau de nanoparticules de platine speciales baigne dans une solution electrolytique.
BULLETIN ELECTRONIQUE D'ALLEMAGNE - Sciences Allemagne du Service pour la Science et la Technologie de Berlin - Hebdomadaire - numéro 139 - 16 avril 2003 - Contacts : Jorg Weissmuller
Source : Handelsblatt, 11/04/2003 - Rédacteur : Michel Guichard
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JAPON : Robots humanoïdes au Salon Robodex de Yokohama - Lundi, 28 Avril 2003 - 21:30 - INFO-NEWS
Le salon Robodex (pour Robot Dream Exposition) qui s'est déroulé pour la troisième année consécutive à Yokohama a attiré cette année plus de 67.000 personnes sur quatre jours. Un grand nombre d'entreprises japonaises comme Sony, Honda, Matsushita ou Sanyo ont acquis une avance marquée dans le domaine de la robotique avec des projets debutes dans les années 1990s. Elles ont présenté, ainsi que des Universités (Waseda, Tokai, Chiba, etc) et des organismes de recherche, leurs robots concus pour le jeu, la maison ou encore la sécurité. Dans le domaine des robots humanoïdes, on a vu le nouveau modèle de Asimo développé par Honda, il peut enregistrer 100 visages différents et comprendre un grand nombre d'expressions. Sony a aussi présenté son nouveau robot, le SDR-4XII capable de se relever s'il tombe et même de minimiser le choc de la chute en changeant de position. Enfin les deux derniers modeles de ZMP, Pino2 et Morph3 participaient aussi au salon. Morph3, le robot sportif a réalisé une roulade et s'est relevé sans aide extérieure.
BULLETIN ELECTRONIQUE DU JAPON du Service pour la Science et Technologie a Tokyo. Hebdomadaire – n° 269 - 14 avril 2003.
Contacts : Arnaud Vigier
Source : The Japan Times, 03/04/2003 ; NE Asia, 08/04/2003 ; zmp
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JAPON : Le robot humanoide HRP-2 dans sa version finale - Samedi, 25 Janvier 2003 - 17:44 - INFO-NEWS
La version finale du robot HRP-2 a été présentée le 9 décembre 2002 par Kawada et l'AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology). Le Humanoid Robotics Project est un projet soutenu par le gouvernement au travers de l'AIST. Trois entreprises ont apporté leur participation technologique au projet : Kawada est responsable de la conception et de la mise en oeuvre des moyens de fabrication, Yaskawa Electric a conçu les bras, Shimizu Corporation a conçu le système de vision. Le robot HRP-2 est une structure humanoide, il mesure 1,54 m et pèse 58 kg. Le robot peut marcher et utiliser ses bras munis de mains prehensibles. La puissance et l'autonomie de ses batteries lui permettent de déplacer des charges de 6 kg avec ses deux bras en marchant pendant environ 2 heures.
Le projet a débuté en 1998 et a coûté 4,5 milliards de yens (environ 36 millions d'euros) dans son ensemble. L'objectif du HRP est de concevoir un robot humanoïde dont les fonctions lui permettront d'apporter une aide aux travailleurs humains. La version finale sera vendue au prix de 40 millions de yens (environ 321.000 euros) jusqu'en 2008. Les spécifications des programmes de commande seront rendues publiques.
Contacts : Alexandre Blin - Source : The Nihon Keizai Shimbun, 10/12/2002
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USA : l'avenir est aux immobots ! - Samedi, 25 Janvier 2003 - 17:18 - INFO-NEWS
En 1999, Deep Space One, une sonde de la NASA, est tombée en panne, un commutateur d'énergie s'étant bloqué après une série de mesures optiques visant à déterminer la trajectoire de la sonde afin d'approcher une astéroïde. Cette panne aurait pu mettre la sonde dans un état de veille prolongé, laissant filer définitivement l'astéroïde, si un robot autonome embarqué n'avait pas su résoudre cette panne imprévue. Le robot qui a sauvé Deep Space One était à l'avant garde d'un nouveau type de machines qui possèdent une image détaillee de leurs propres structures et fonctionnement, leur permettant de réagir à des événements que leurs programmeurs n'avaient pas anticipés.
Parce que beaucoup de ces machines capables de s'auto-reconfigurer ne bougent pas, certains scientifiques les ont baptisées robots immobiles, ou immobots. Les immobots interviennent la où une intervention directe est difficile, ou lorsque les hommes n'ont pas les moyens de prendre en compte tous les détails du système tels que les sites de traitement de l'eau ou les chambres de combustion. Le professeur Brian Williams du MIT explique qu'une fois programmé avec un logiciel pour immobots, ces systèmes ont un modèle de leurs composantes internes et sont capables de raisonner à partir de ce modèle pour déterminer ce qui ne marche pas, puis établir un plan de rétablissement. Un simple ordinateur est très efficace lorsqu'il s'agit d'exécuter des tâches précises, mais s'avère totalement incompétent face à un problème imprévu tel que l'échec d'une composante.
Les immobots existent dans des systèmes de la vie courante, les voitures, les photocopieurs et les logiciels de base de données, et on les trouvera bientot dans les climatisations ou les systèmes de chauffage, les systèmes de contrôles aériens et les réseaux électriques. On peut imaginer l'utilisation de ce genre de système basé sur des modèles informatiques pour la gestion des aéroports. En plus des avantages liés à la programmation des tâches concurrentes sur un même système (en l'occurrence, la gestion des pistes et des portes en fonction de l'arrivée et du départ des avions), les immobots apporteraient la modularité qui permettrait de tester de nouvelles configurations entre différents modules, comme par exemple l'ajout d'une piste à un aéroport, chaque module ayant son propre modèle structurel. À une echelle plus réduite, cette technologie est développée actuellement pour des photocopieurs. Par ailleurs, ce type de programmation est utilisé par IBM pour ce que l'on nomme l'informatique autonome (autonomic computing), afin de permettre à leur serveur Internet et leur réseau de stockage de données d'ajuster leurs services en fonction de la demande. La NASA de son côté, développe un immobot qui a été désigné pour contrôler le Laboratoire Scientifique de Mars dont le lancement est prévu pour 2003. (MS&T)
Ce document provient de la Mission pour la Science et la Technologie aux États-Unis - Bimensuel - N° 44 - 11 décembre 2002
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JAPON : Matériau plus léger et plus souple pour une main artificielle - Jeudi, 25 Juillet 2002 - 15:06 - INFO-NEWS
Une équipe de Tokyo Denki University et de Nippon Light Metal Co. a developpé une main artificielle motorisée qui est deux fois plus legère que les mains robotisées déjà existantes et peut être conçue de manière plus compacte pour les personnes plus jeunes. Pour ce faire, les chercheurs ont utilisé un alliage spécial en aluminium qui est aussi souple que du plastique et aussi solide que l'acier inoxydable. La prothèse pèse environ 1 kg, ce qui est voisin du poids moyen d'une main humaine, et est capable d'effectuer des mouvements simples. Grâce à la haute résistance mécanique et à la flexibilite de l'alliage, les doigts pourront être plus fins et pourront se plier de telle manière à pouvoir attraper plus facilement les petits objets. Des tests cliniques vont débuter très bientôt sur un enfant de 5 ans.
BE Japon N°235 - 8 juillet 2002 - Ambassade de France a Tokyo/Agence pour la Diffusion de l'Information Technologique ADIT - Abonnement gratuit par email
Contact : Alain Phonebandhdith - Source : Nikkei Weekly 1er Juillet 2002
USA : Vers la disparition des caissiers ? - Mardi, 11 Juin 2002 - 21:31 - INFO-NEWS
Il n'est pas facile de recruter des employés efficaces pour les caisses des grands supermarchés, surtout pour ceux qui sont ouverts 24h/7j, d'où l'émergence de systèmes de paiement entièrement automatisés mis à la disposition des clients. S'il y a trois ans, on en dénombrait plusieurs centaines à travers les Etats-Unis, aujourd'hui il existe plus de 10.000 caisses automatisées. Plusieurs produits sont disponibles sur le marché : l'U-Scan d'Optimal Robotics, le FastLane de NCR et le QuickCheck de PSC. Pour un investissement de $125,000, ce dernier permet de gérer l'équivalent de quatre caisses classiques avec une seule personne pour surveiller. L'U-Scan, qui fonctionne sur le même principe, permet au supermarché d'économiser jusqu'à 150 heures de travail, ce qui amortit le coût de l'investissement en neuf mois. Dès à présent, toutes les grandes chaînes de distribution comme Kroger, Albertson's, Meijer, Giant et A&P ont opté pour ces systèmes automatiques. Quant aux géants comme Kmart, B.J.'s Wholesale Club et The Home Depot, ils promettent de les adopter bientôt. Parallèlement, cette technologie commence à se développer dans le secteur des supérettes et des pharmacies polyvalentes. NYT 06/06/02 (The self-checkout : lots of swiping, no stealing)
S&T Presse USA - BULLETIN ELECTRONIQUE DES ETATS-UNIS - Mission Scientifique et Technologique - Ambassade de France à Washington
Quotidien - numéro 300 - 10 juin 2002 - Abonnement : subscribe.be.usa@adit.fr?subject=De la part de l'agence de presse CALL WAYS
L'interaction robotique vue par Lego - Lundi, 27 Mai 2002 - 13:21 - INFO-NEWS
Après Mindstorms, Lego dévoile une version de Spybotics.
Célèbre dans le monde entier pour ses kits de construction pour enfants et adultes, Lego a toujours su s'adapter à son époque. Ainsi cette entreprise a lancé dès 1998 le kit d'assemblage robotique baptisé Mindstorms et destiné aux enfants de douze ans et plus. Pour ce faire, Lego a fait appel aux talents des programmeurs de Motorola. Utilisant le logiciel NQC, basé sur le langage de programmation C, Mindstorms permet la construction de robots capables de résoudre le cube de Rubik, de jouer du xylophone et de guider un cerf volant. Dans le courant de l'été 2002, Lego va lancer une version baptisée Spybotics au prix de 60 dollars. Destinée à des enfants de huit à douze ans, elle privilégie l'interaction homme-machine. C'est donc tout naturellement que Lego est partenaire de l'aventure FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology), le concours mondial de construction de robots, une compétition qui accueillera 1.250 jeunes dans l'Etat d'Illinois en décembre prochain.
13/05/02 (Lego reveals Spybotics kits for younger set).
S&T Presse USA - BULLETIN ELECTRONIQUE DES ETATS-UNIS - Mission Scientifique et Technologique - Ambassade de France à Washington
Quotidien - numéro 290 - 24 mai 2002 - Abonnement : subscribe.be.usa@adit.fr?subject=De la part de l'agence de presse CALL WAYS